邯鄲安川關節（jiē）式機器人（rén） GP7哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬（bān）運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速（sù）時間縮短至（zhì）極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜時（shí）無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA